孔子的弟子司马牛，有一次向孔于请教怎样做正人。孔子 对他说： “正人不忧愁，不畏惧。” 司马牛不懂这话的意思，问道： “不忧愁，不畏惧，就叫做正人了吗?” 孔子说：“正人常常反省自己；所以心里毫无愧疚，另有什么可忧愁、可畏惧的呢?”

　　司马牛告辞孔子后，见到了他的师兄子夏。他忧愁他说： “人家都有兄弟，多快乐呀，唯独我没有。” 子夏听了安慰他说： “我听说过：“一个人死与生，要服从命运的安排，富贵则是由天 来安排的。’正人对工作郑重认真，不出差错；和人交往态度恭谨而合乎礼节。那么