春秋时代，赵襄子向王子期学习驾车。学了不久，与王子期比赛。他同王子期换了三次马，每次都落在了王子期的前面。
赵襄王责备王子期，说：“你教我驾车，为什么不将真本领教给我呢？”王子期说：“驾车的技能，我已经都教给你了，只是你运用上有毛病。驾车最主要的是，协调好你的马和车，才能跑得快、跑得远。”
“你在比赛中，只要落后，你就使劲鞭打马，拼命想超过我；一旦超过，又时时转头看我，怕我赶上你（争先恐后）。其实，在比赛中，有时会在前，有时会落后，都是很自然的；可是