公元542年，鲁襄公病死，公子稠（chou）继位，史称鲁昭公。事先，鲁国的现实权力，掌握在季孙宿、叔孙豹和孟孙三个卿手里，其中以季孙宿的权力最大，昭公不过是个傀儡。昭公这个国君也不争气，只知游乐，不理国政。生母去世后，他在丧葬期间面无愁容，谈笑自若，还外出打猎取乐。这样，就使他更在国内失去民心。
大夫子家羁见昭公越来越不像样，非常担忧，频频背后向昭公进谏，希望他巩固王室的力量，免得被外人夺了政权。但是，昭公不听他的劝告，照样我行我索。 日子久了，昭公终于觉察到，季孙宿等三卿