鲁僖公二十六年(公元前634年)炎天，鲁国发生了严重的灾荒。齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡来讨伐鲁国。鲁僖公派大夫展喜来出使齐军。 在路上展喜碰到了齐孝公。
展喜对齐孝公说； “我们大王派我前来慰劳贵军。” 齐孝公问：“你们鲁国人感到害伯了吗?”展喜说：“那些没有见地的人可能有些害伯，但我们大王却一点也不畏惧。”
齐孝公说：“你们鲁国国库空虚，地里连青草也不长，你们凭什么不感到畏惧呢?” 展喜说：“我们依仗的是周成王的遗命。 当初，鲁国的祖先周公